福田汽车拿下i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛双项满分

yimmiy

2018 年 8 月 18 日，以 " 智能驾驭 挑战未来 " 为主题的首届 i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛在重庆拉开帷幕。本次大赛共设置辅助驾驶系统挑战赛、城市交通场景技术挑战赛、自动驾驶商业化进程挑战赛、自动驾驶创新应用挑战赛四大项目，旨在推动自动驾驶技术的实用化、商业化、产业化 " 三化 " 进程和高质量发展，吸引了 200 余位行业大咖，1500 余位观众，30 余支车队及 100 余家知名媒体莅临赛场。
大赛准备工作启动 1 个多月以来，已有长安、吉利、江淮、福田等车企，清华大学、星行科技等高校及创新企业参赛。福田汽车作为唯一参赛的商用车企业，此次派出的福田智蓝车队在本次挑战赛中所向披靡、连连告捷，AEB 自动紧急制动系统、自动驾驶创新应用两个项目均获得满分。


【首届 i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛开赛】
旗开得胜 ! 比赛首日成 AEB 项目唯一满分车队
比赛首日进行的是智能辅助驾驶系统 ( AEB 自动紧急制动、APS 自动泊车 ) 挑战赛，来自汽车厂商、技术公司、高校的近 20 支车队参加了该项比赛，其中 AEB 自动紧急制动系统挑战赛包括 10-50km/h 目标车静止场景、20-40km/h 行人站立场景 ;APS 自动泊车系统挑战赛包括平行车位泊车、双垂直车位泊车、斜向车位泊车三个场景。据中国汽研副总经理、赛事组组长谢飞透露，相比于目标车辆为运动车辆、减速车辆，静止目标车辆对 AEB 功能测试难度更大。
由于比赛中自动泊车车位太窄，不适合轻卡参赛，福田汽车只参加了比赛首日的 AEB 自动紧急制动挑战赛。AEB 的主要作用是在汽车即将遇上碰撞、追尾的紧急关头 " 刹一脚 "，保障驾乘人员与行人安全。事实上，安全性对于自动驾驶来说是最重要的，同时也是消费者最为关注的方面。本次挑战赛的 AEB 项目引入了大型重卡、轻卡车型，福田智蓝车队轻卡在八个测试场景全部满分的情况下，拿到整场比赛中唯一一个满分成绩，以出色的表现首战告捷，拿下该项目第一名。
相比较于乘用车，由于卡车整车自重大、车身宽且长、轮胎直径大，自动驾驶商用车对车辆的控制要求比乘用车更高。在 AEB 的比赛中，商用车车身质量大、制动距离长、制动力大，这些要素都是不利于应对比赛规则的，要想拿到理想的成绩，可谓是难上加难。福田汽车自动驾驶采用了 3 个激光雷达和 3 个毫米波雷达，安装在车辆前部和车身两侧。其中，激光雷达主要用于扫描车前方和侧方障碍物体的大小和距离，毫米波雷达用于感知正前方移动物体的距离移动速度来随时调整跟车距离，两个雷达的扫描距离都在 150-200 米 ; 同时，驾驶室内的风挡玻璃上安装有 2 个单目摄像头，用以感应行人和车道线，以及限速和红绿灯标志，通过双雷达技术可以应付更加复杂的路况和场景，有效提升了车辆在行驶中的安全系数。正是凭借这种雄厚的技术实力，福田汽车自动驾驶轻卡才能在比赛中取得如此佳绩，甚至在很多场景中的表现要优于本次参赛的乘用车。


【AEB 自动紧急制动系统挑战赛】
连创佳绩 ! 以实力赢得自动驾驶创新应用挑战赛满分
23 日，作为对自动驾驶另一安全性考验的创新应用挑战赛拉开大幕，主要展示 L3-L4 级自动驾驶技术在城市道路实景的创新应用水平，重点考核参赛车辆在通过含有桥梁、急弯、长上下坡、S 型弯路等城市道路和红灯路口及人行横道、事故车辆、公交车站、拥堵、同车道前车低速行驶、车道线模糊区域等复杂交通场景时主控系统的决策能力与效率，相应执行器的精准操作与控制能力，挑战难度可见一斑。在自动驾驶创新应用挑战赛中，福田智蓝车队顺利完成比赛，并拿到满分成绩，以实力证明了自动驾驶技术的领先地位。


【福田智蓝车队队长作为参赛车队代表进行发言】


【自动驾驶创新应用挑战赛】
而在本次比赛中，AEB 自动紧急制动系统挑战赛和创新应用挑战赛在安全方面对于自动驾驶来讲是要求最高的两个考验。从 4 月 18 日福田汽车以一次性 100% 通过所有测试，成为国内首家获得自动驾驶路测牌照的商用车企业，到今日福田自动驾驶车辆在全工况场景挑战中接连交出满分答卷，足以见证企业在自动驾驶领域的研发实力和技术优势。
未来，福田汽车将全面满足各类用户的不同需求，以智能科技打造全球竞争力，布局自动驾驶场景应用，加强自动驾驶技术升级，持续推进商用车自动驾驶技术发展前行。