奖金超700万元、加入监控云平台，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛要为三股参赛势 ...

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车企、新初创公司、高校在 i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛中形成了三股自动驾驶汽车新势力，它们要通过自动驾驶组比赛中的十八个场景，起点、环道、合流道、跟车过弯、丁字路口左转、障碍物识别及响应、十字路口各口右转、避让行人、急弯、隧道通行、主动超车、驼峰桥、泥土路、施工绕行、异形十字路口、缓冲下坡、危险车辆避让、终点路边停车来产生自身的实力。
文丨 AutoR 智驾 明阳
车企、新初创公司、高校站在了同一条起跑线上，它们形成了三股自动驾驶汽车新势力。
在重庆中国汽研礼嘉园区场地内由车企、新初创公司、高校组成的 20 余只自动驾驶车队正在进行一场激烈的自动驾驶汽车挑战赛并争夺超过 700 万元人民币的奖金。
作为首届 i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛以 " 智能驾驭，挑战未来 " 为主题，是智博会面向全球举办的自动驾驶汽车领域高水平挑战赛，将充分利用重庆独特的地理、气候和复杂的交通场景，在 8 月 18 日至 8 月 25 日举行五场比赛，积极推动自动驾驶技术的实用化、商业化、产业化 " 三化 " 进程和高质量发展，努力让汽车出行更智能。


8 月 18 日上午 9:00，自动驾驶挑战赛系列赛事的前奏—— AEB 自动紧急制动系统挑战赛和 APS 自动泊车系统挑战赛，随着参赛车辆的鱼贯而入正式拉开序幕，两场比赛同步进行。
两场比赛所确定的工况，均来源于中国汽研智能网联汽车测试研究中心开展的自然驾驶数据场景研究成果。
从前期对国内外市场上销售的量产车型 AEB" 中国智能汽车指数 " 测试评价结果来看，AEB 挑战赛确定的 10～50km/h 对目标车静止的测试工况和 20～40km/h 对行人站立的测试工况对参赛车队均具有较大的挑战。APS 挑战赛确定的单边界车辆平行车位、单边界车辆垂直车位和 45 ° 斜向车位泊车场景，同样具有一定的难度。


所有参加自动紧急制动的比赛的车辆都进行了八轮比拼，在前五轮前面会释放着一个汽车的模型，而后面三轮前面则放置了与真人身高相仿的假人。
虽然宣称自动驾驶挑战赛，但参有参赛车辆并非无人驾驶，每款参赛车辆的驾驶座都有专人驾驶，但是进入比赛之后，在车辆行驶到比赛起点时，驾驶以人员必须停止操作，车辆要依靠无人驾驶系统进行操作。
同时在驾驶座副驾上坐着裁判人员，车辆内也安装了摄像头进行监测，确保比赛公平。


参加此项赛事的既的普通家轿也有重型卡车，最大的一辆重卡来自武汉一家科创企业，长达 17 米宽 3 米 5 高 4.5 米，重达 25 吨。
块头虽大，但成绩不错，最好的成绩距离障碍物仅仅只有 0.2 米。
但是整场比赛下来，各车队实力并不均衡，尽管多数可以在 0.8 米以内实现紧急制动，但同样有不少车辆在比赛中发生了碰撞。
接下来在 8 月 19 日，在中国汽研礼嘉园区场地内，一辆辆车身外挂着雷达、摄像头、传感器的车辆整齐有序的在发车点等待比赛号令。


这场赛事与前天的赛事不同，比赛车辆全部为自动驾驶汽车。
在强烈阳光的照射下，自动驾驶汽车参赛车队要与时间争分夺秒，依靠过硬的技术完成所有比赛项目。
重庆市经信委副主任周青表示，" 智能网联汽车是汽车与信息通信技术融合发展的新兴产物，已成为全球汽车产业技术变革和转型升级的重要突破口和战略制高点。一直以来，重庆市积极推动智能网联汽车产业发展，本届挑战赛依托重庆的复杂交通环境和高温条件，给自动驾驶汽车技术带来诸多考验，也是助推其发展的有利因素，使得重庆发展智能网联汽车具有显著优势。"


自动驾驶组比赛需要完成十八个场景的挑战，包含：起点、环道、合流道、跟车过弯、丁字路口左转、障碍物识别及响应、十字路口各口右转、避让行人、急弯、隧道通行、主动超车、驼峰桥、泥土路、施工绕行、异形十字路口、缓冲下坡、危险车辆避让、终点路边停车。
其中，直道、弯道、合流道、异形十字路口、路障、行人等场景主要对自动驾驶汽车进行道路标线、典型目标物、常见交通信号识别及响应能力等进行考核，上下坡、隧道、驼峰桥等场景主要对自动驾驶汽车进行复杂工况、交规理解及适应能力进行考核。
在这十八个场景中，隧道通行、驼峰桥、十字路口各口右转、主动超车这四个场景为附加场景。
值得一提的是，4 个附加场景难度最大，如果没有配备相关传感器、算法，就没办法挑战成功。


通过比赛得知，10% 坡度的驼峰桥和隧道通行，不少车队都选择直接避开。
其原因是，拥有上下坡道的驼峰桥，不仅容易被识别为障碍物，10% 的坡度，自动驾驶车如果没控制好，在上坡时容易出现滑坡，下坡时控制不好车辆的速度会扣分。
而隧道通行由于其内部信号较弱，如果没有卫星导航的参赛车，很难实现车辆的定位。
而为了保证赛事科学合理，i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛还采用了 i-VISTA 监控管理云平台，该平台是结合 ADAS、V2X、自动驾驶测试、示范区运营管理以及未来智慧出行服务管理需求，基于大数据、云计算技术而设计、研发的一整套综合管理平台。


平台可对所有数据来源，包括 RSU、摄像机、微波、信号灯组等所采集的数据进行统一的储存和管理，平台结合园区设备，可通过 DSRC、LTE-V2X、4G/5G 等多种通信协议实现 V2X 通信，同时平台基于 hadoop 大数据构架，支持多种结构化和非结构化数据的实时、快速处理；上层的多种应用，实现了园区测试、城市模拟等多种业务形态的全覆盖。
在 20 只参加自动驾驶比赛的车队中，其中作为东道主的重庆交通大学智能车队和长安 " 智 " 在必得车队虽然在比赛过程中出现了一点点小问题，但他们依旧是无人驾驶组中关注度最高的。
重庆交通大学自动驾驶汽车是在一辆吉利品牌汽车上进行改装而成，车辆设有激光雷达、摄像头、毫米波雷达，相比其他高校而言，重庆交通大学在设备装备花费上算是比较低的。
这个团队主要基于硬件通过环境感知算法测试评价系统进行开发与测试，完成车辆的环境感知、路径规划与决策。
在比赛期间，智驾君坐在车内感受了一把重庆交通大学自动驾驶汽车在路障、行人、上下坡项目中的表现。


作为一只高校参赛队，重庆交通大学自动驾驶汽车行驶速度并不是很快，在直线路段，车辆行驶较为平稳，识别标线准确，在遇路障时，车辆可在距离路障 10 米左右开始减速并进行避障，当行驶至下坡路段，该车减速动作并没有表现的很积极，过减速带时，车辆颠簸较为严重。
相比而言，新创业公司的技术相对成熟很多。
参加自动驾驶比赛的驰知科技是一家专注自动驾驶整体解决方案的科技公司，公司主要面向自动驾驶关键控制算法与系统方案，以模块化、电动化、智能化及控制系统为核心。
驰知自动驾驶汽车集成了多种高性能传感器，核心系统由多传感器融合处理器、自动驾驶控制平台、高速以太网通讯系统。
通过这次可以看出该车已实现轨迹跟踪与车道保持、自适应巡航、自动紧急避撞、动静态避障、定点停车与自动泊车、红绿灯与交通标志识别、路径优化与远程调度等无人驾驶功能。


而在 U 形大曲率半径回转、90 度连续转弯、坡路行驶、低可见度探测等项目中也表现出惊人的实力。
驰知自动驾驶汽车相关负责人表示，" 下一步驰知科技即将推出实时动态多行人复杂路况识别黑科技，可有效精准预测真实行人行为，该技术将助力驰知打造更适应中国道路环境的商业化无人驾驶系统。"
在一天的赛事中，可以发现中国自动驾驶研发团队以及各大高校中，自动驾驶汽车中的核心技术方向主要依赖环境感知、行为规划和车辆定位。
比赛中各参赛队出现的一些问题值得探讨，诸如在隧道中有限的信号环境内解决自动驾驶汽车的正常行驶？当自动驾驶车辆失控后，是否有方法快速向车辆发送信号并阻止事故的发生？
从我们的观察来看，参赛各方的技术水平依然在初级阶段。
不过，可喜的是在这次比赛中已经看不到之前在天津、上海等地同类型的自动驾驶赛事中有车队使用的 64 线机械雷达，以及车辆之间频繁发生的碰撞事故。
不过，在商业模式上，i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛与常熟的全国智能车未来挑战赛、天津的世界智能驾驶挑战赛（WIDC）不同。
常熟的全国智能车未来挑战赛创办于 2009 年，是国家自然科学基金委员会重大研究计划 " 视听觉信息的认知计算 " 的重要组成部分，旨在通过集成研究计划研究成果，构建无人驾驶车比赛平台，通过比赛平台交流和检验我国视听觉信息的认知计算的研究进展，促进重大研究计划科学发展。
天津的世界智能驾驶挑战赛（WIDC）是为了搭建全球性智能汽车交流平台，构建国际化技术实践测评标尺，旨在通过汽车智能化功能测评、汽车自动驾驶测评、汽车智能网联测评和汽车信息安全测评等一系列立体化、实践性、全方位的测评，为国家决策、产品技术提升、社会消费认知提供权威、公正、第三方的服务。
而在重庆举办的 i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛旨在积极推动自动驾驶技术的实用化、商业化、产业化 " 三化 " 进程和高质量发展，努力让汽车出行更智能。


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